位于安徽省懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)的淮河河道，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，洪水?dāng)y裹泥沙沉淀，導(dǎo)致河道縮窄，造成洪水下泄不暢，航運(yùn)船舶擱淺；另一方面由于非法采砂，使得河道局部河床下切、主流線移位和岸線崩塌，嚴(yán)重影響河勢(shì)穩(wěn)定和危及防洪工程安全。因此淮河河道部門開(kāi)展水下地形測(cè)量，對(duì)維護(hù)淮河良好水事秩序和河勢(shì)穩(wěn)定，確保淮河防洪、通航、生態(tài)和重要設(shè)施安全至關(guān)重要。

▲懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)淮河河道衛(wèi)星圖

傳統(tǒng)水下地形測(cè)量主要有兩種作業(yè)方式：

一是在淺水區(qū)域，測(cè)繪人員乘坐有人船，在測(cè)量尺上安裝RTK進(jìn)行水深測(cè)量，這種作業(yè)方式不僅危險(xiǎn)性較大，而且因測(cè)量尺入水的姿態(tài)不同，使得同一位置重復(fù)測(cè)出的水深數(shù)據(jù)誤差較大，造成水深數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn)；

二是在深水區(qū)域，測(cè)繪人員乘坐有人船，在船側(cè)弦安裝單波束測(cè)深儀，測(cè)桿上安裝RTK進(jìn)行水深測(cè)量，這種作業(yè)方式存在作業(yè)區(qū)域受限，測(cè)深儀安裝較復(fù)雜，成本較高等問(wèn)題。

技術(shù)人員攜帶iBoat BSA智能無(wú)人測(cè)量船到達(dá)測(cè)區(qū)河道后，僅用2分鐘快速完成了設(shè)備組裝和通訊連接。

隨后，iBoat BSA智能無(wú)人測(cè)量船開(kāi)始進(jìn)行水下地形測(cè)量工作。作業(yè)過(guò)程中，iBoat BSA智能無(wú)人測(cè)量船既可以自動(dòng)生成航跡線，又可以現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)布線，滿足了用戶半自動(dòng)化的測(cè)深作業(yè)需求。同時(shí)，回波信息窗口中，采用數(shù)字水深數(shù)據(jù)和模擬回波信號(hào)疊加技術(shù)，確保了采集的水深數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。

▲規(guī)劃航跡測(cè)深

當(dāng)經(jīng)過(guò)復(fù)雜水域環(huán)境時(shí)，iBoat BSA智能無(wú)人測(cè)量船能輕松穿越水上樹林，獲取水深數(shù)據(jù)。

▲iBoat BSA智能無(wú)人測(cè)量船在復(fù)雜水域進(jìn)行作業(yè)

外業(yè)測(cè)量作業(yè)結(jié)束后，技術(shù)人員把測(cè)深數(shù)據(jù)導(dǎo)入HiMAX測(cè)深儀軟件，通過(guò)數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)疊加技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、改正和導(dǎo)出，讓用戶得到的水下地形數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠。

▲HiMAX測(cè)深儀軟件數(shù)據(jù)后處理界面

采集的水深數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)特定軟件生成三維模型，通過(guò)三維模型得知，該段河道中間部分有較大的斷面落差，且有明顯的人工挖掘痕跡，判斷為淮河河道疏浚工程中為疏通、擴(kuò)寬或挖深河道而進(jìn)行的項(xiàng)目施工所致。

▲三維模型展示

同時(shí)，通過(guò)生成的DEM模型得知，該段河道水下地勢(shì)總體表現(xiàn)為V字型河底，每隔100米水底高程會(huì)有較大的落差區(qū)域。基于水下地形的特征區(qū)域與以往的水下地形測(cè)繪資料對(duì)比，用戶可清晰地判斷出特定時(shí)間段內(nèi)，淮河水下地形地貌因河流沖刷、人工挖掘等因素導(dǎo)致的地形變化趨勢(shì)，這為淮河河道清淤、管道鋪設(shè)、航道規(guī)劃、橋梁建設(shè)等工程提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和圖鑒。

▲DEM模型展示