沉箱的安裝需要考慮潮位情況，潮位信息決定了作業的時段，而工程的工期有限。全站儀對天氣的要求使得全站儀在沉箱安裝作業中顯得捉襟見肘，越來越不能勝任。尤其是第一塊沉箱的安裝需要大量的人力物力，海上沒有參考物，傳統的方式只能通過岸上全站儀對沉箱的幾個特征點進行測量再放樣來調整沉箱的位置，費時費力。GNSS不受天氣的影響使得GNSS的應用越來越廣泛，在橋梁打樁鋪排拋石等得到大量的應用。能否把GNSS應用到沉箱的安裝當中呢?中海達開發了一款大型沉箱安裝定位系統軟件，提供給四航局，在沉箱安裝項目中使用。

使用大型沉箱安裝定位系統軟件和硬件設備。

所用設備:iRTK2定位系統、HDL全能星外掛電臺、工業級安卓平板、傳感器等；

作業地點:廣州南沙港口

1.沉箱安裝準備:水深測量、基床探模、清理基床回淤、收集天氣預報。

2.安裝定位系統:測量人員將中海達RTK沉箱安裝定位系統的iRTK2接收機安裝在沉箱頂面兩側的監測支架上，通過錨機系統將半潛駁定位在下潛坑的范圍內。

3.沉箱下沉:由于潮汐原因，項目在晚上進行，用RTK沉箱安裝定位系統完成初始定位后，注水使沉箱水平下沉，當沉箱距離機床面0.5米左右時，關閉進水閥，根據沉箱定位系統的顯示數據精確定位沉箱。當顯示實時輪廓線與理論輪廓線重合時，浮吊立刻松溝至零負荷，沉箱即坐底就位。

4.復核位置提高穩定性:對沉箱坐底位置進行復核，確認后解除吊索;將沉箱灌完水并在隔倉內填石和澆筑水下混凝土。

沉箱安裝結束后，我們在天亮后對安裝質量進行了檢測，檢測結果如右表:

質量檢測的成果表明本工程沉箱安裝的實際偏差遠小于規范和設計要求允許偏差，達到了相當高的水平安裝質量。

該港口的這次大型沉箱無論尺寸、重量還是結構的復雜程度，在國內都是少見的，高質量的沉箱安裝除了方案的品質和施工外，還與沉箱基床、定位系統、氣象和水文、安裝實際情況密切相關，通過使用中海達大型沉箱安裝定位系統實時精準地顯示動態位置，有效的保證了項目實施。該系統不受時間、天氣可見度的限制，精度高、數據安全可靠、實時準確顯示，是沉箱安裝操作人員明亮的眼睛，作業效率大大提高。

該解決方案的優勢體現在:

1.定位系統不受時間限制，夜晚也可作業;

2.控定位的設備與檢查控制中心無線傳輸通訊，免去線纜布設麻煩;

3.定位檢測系統可在移動端圖形化顯示，攜帶方便、操作簡單、使用便捷。